2002 m. baigė Lietuvos muzikos ir teatro akademijos Teatro ir kino fakultete aktoriaus-šokėjo specialybę (dėst. Anželika Cholina), 2004 m. baigė podiplomines studijas, magistras. 2005 m. įkūrė savo vardo teatrą. G. Ivanauskas dalyvauja įvairiuose šokio projektuose, yra sukūręs scenografiją monospektakliui „Švyturys”, (rež. Gintaras Varnas), 2005–2006 m. sezone pristatė savo kurtą šokio spektaklį „Praba” bei „Vyrai baltais sijonais”. Šiuolaikinio šokio asociacijos narys.

Sukūrė choreografiją Vilniaus senojo teatro spektakliams:

Aleksejaus Žitkovskio „Kalniukas“, režisierė Lera Surkova, 2020.